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焊接机 器人的应用领域及存在问题

编辑:佰路悍集团   发布日期: 2014.12.15   浏览次数: 

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随着社 会的发展和科技的进步,机器人 在社会各个领域得到了日益广泛的应用,而应用 最多的则是工业机器人。目前最 大的工业机器人应用领域是焊接机器人
    一、应用原因
1. 焊接精准
以长安 汽车股份公司为例,近年来,该线首次引进德国KUKA公司的KRC32型6轴气动点焊机器人,应用在 工艺要求最高的车架和成车焊接线上。由于汽 车制造业对许多构件的焊接精度和速度等指标提出越来越高的要求,一般工 人已难以胜任这一工作。焊接机器人的引用 有效地解决了工人作业时间长、劳动强度大、设备故障率高、焊点质 量不稳定且容易造成碰压伤的问题,提高了 全线的生产速度,使产品 质量也得到保证。
2. 有毒作业
除此之外,气体保 护焊又属于有毒作业,悍接时 的火花及烟雾等,对人体造成危害,采用焊接机器人克服了 这些严重制约生产、无法保证产品质量、损害操 作者身体健康的缺点。
二、存在问题
1.灼伤手臂
焊接机器人能代替人类在危险、有害的 恶劣环境中作业,同时又 带来了另一个问题,虽然机 器不呼吸不怕有毒气体,可是焊 接是喷射出来的高温火花也常常“灼伤”机器人的手臂。
2.机器人伤人事故
焊接机器人在线运行时,有时也 会发生误伤人的事故。这就要 求工作人员绝对不能进入机器人运动安全范围所在区域,并且其 运动区域内应该保证无干涉,这是焊接机器人安全管 理的最为重要的一条原则。此外,除了通 用的工业安全规程外,还要注 意焊接机器人的特殊性,采取相应可靠的对策。例如长 安汽车正在使用的安全措施: (1)为焊接机器人及其周 边设备安装安全防护栏,以防止 有人进入危险区域造成意外伤害。  (2)在安全 护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关,该开关与焊接机器人的安全回电路相连接,一旦安全门打开,机器人 控制器将切断机器人的驱动电源,机器人立即停止运动。 (3)在距焊接机器人所在工位最近的地方,安装多 个紧急停止开关,一旦发 生紧急或危险情况,工作人 员可以就近按下急停,让机器人停止运动。 
    焊接机器人的应用应大力推广,焊接机器人所存在 的问题也要引起重视。这就要 求使用焊接机器人的厂家一手抓建设,一手抓安全,两者缺一不可。鉴于这些情况,河南佰 路悍机械工业有限公司有针对性地生产了焊接机器人防护罩,防护罩 采用进口耐火花、防喷溅 材料加工缝制而成,针对不 同部位选用不同材质,采用阶梯式防护理念,确保焊接机器人焊接臂 和管路免受飞溅火花的灼伤,保障生 产安全顺畅进行。

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